計量泵按液力端結構形式分，可分為柱塞式計量泵和隔膜式計量泵，其中，柱塞式計量泵分為普通有閥泵和無閥泵兩種；隔膜式計量泵分為機械隔膜式計量泵、液壓隔膜計量泵和波紋管計量泵。計量泵按驅動形式分，又可分為電磁驅動計量泵和電動機驅動計量泵，此外，還有采用液壓驅動、氣動等驅動形式的計量泵。

1）柱塞式計量泵：柱塞式計量泵主要分為有閥泵和無閥泵兩種（圖8-23）。柱塞式計量泵因其結構簡單和耐高溫高壓等優點而被廣泛應用于石油化工領域。針對高粘度介質在高壓力工況下普通柱塞泵的不足，一種無閥旋轉柱塞式計量泵受到愈來愈多的重視，被廣泛應用于糖漿、巧克力和石油添加劑等高粘度介質的計量添加。因被計量介質和泵內潤滑劑之間無法實現*隔離這一結構性缺點，柱塞式計量泵在高防污染要求流體輸送計量應用中受到諸多限制。
2）隔膜式計量泵：顧名思義，隔膜式計量泵就是在柱塞的前端加上了柔性隔膜，由于隔膜的隔離作用，在結構上真正實現了被輸送介質的無泄漏。這在腐蝕性介質、含固體顆粒介質的輸送和高防污染要求的場合非常適用，并且隨著高科技的結構設計和新型材料的選用已經大大提高了隔膜的使用壽命，加上復合材料優異的耐腐蝕特性，隔膜式計量泵目前已經成為流體計量應用中的主力泵型。在隔膜式計量泵家族成員里，又有機械隔膜式計量泵（圖8-24）、液壓隔膜計量泵（圖8-25）和波紋管計量泵三種。
機械隔膜式計量泵的隔膜是與柱塞機構連接，無液壓油系統，柱塞的前后移動直接帶動隔膜前后撓曲變形。
液壓隔膜計量泵是通過液壓油均勻地驅動隔膜，克服了機械直接驅動方式下泵隔膜受力過分集中的缺點，提升了隔膜壽命和工作壓力上限。為了克服單隔膜式計量泵可能出現的因隔膜破損而造成的工作故障，有的計量泵配備了隔膜破損傳感器，實現隔膜破裂時自動連鎖保護；具有雙隔膜結構泵頭的計量泵進一步提高了其安全性，適合對安全保護特別敏感的應用場合。
波紋管計量泵與機械隔膜式計量泵相似，只是以波紋管取代隔膜，柱塞端部與波紋管連接在一起，當柱塞往復運動時，使波紋管被拉伸和壓縮，從而改變液缸腔內的容積，以達到輸液與計量的目的。
3）電磁驅動計量泵：作為計量泵的一種，電磁驅動式計量泵以電磁鐵產生脈動驅動力，省卻了電動機和變速機構，使得系統小巧緊湊，是小流量低壓計量泵的重要分支（圖8-26）。
4）電動機驅動計量泵：作為計量泵的主要泵型，其動力驅動裝置是電動機，電動機輸出轉矩以后經由減速機構減速，再由機械連桿系統帶動柱塞或隔膜（活塞）實現往復運動，從而實現被輸送流體吸入與排出。
機動泵的傳動端，通常由減速機構、調節機構以及曲柄連桿機構等部分組成。
減速機構：通常采用蝸桿減速機構，也有采用擺線針輪減速機構和減速軸承等減速形式。有時，為了實現通過改變往復運動頻率來達到調節流體輸送量之目的，也有采用各種結構的無級變速機構來代替減速結構。
曲柄連桿機構及調節機構：由于計量泵的功率比較小，行程調節機構大都布置在曲柄連桿機構內，常見的有偏心滑塊調節機構（即N型軸、L型軸）、彈簧凸輪機構和改變蝸輪傾斜角及改變連桿支點的結構，這些都是通過改變行程長度而達至調節流體輸送量目的的。